根据相关规定：公司发生如下情形的需向公司登记机关备案：
（1）公司章程修改未涉及登记事项的，公司应当将修改后的章程或章程修改案报公司登记机关备案；
（2）公司董事、监事、经理发生变动的，应当向公司登记机关备案。
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