根据相关规定:公司发生如下情形的需向公司登记机关备案:
(1)公司章程修改未涉及登记事项的,公司应当将修改后的章程或章程修改案报公司登记机关备案;
(2)公司董事、监事、经理发生变动的,应当向公司登记机关备案。